En sortant de la galerie marchande où elle vient de faire des courses avec son fils Romain, Sophie Vermeer fait la connaissance de Valentine Pradel et d'Hugo, un ami de Romain. Les garçons échangent quelques mots puis Hugo et sa mère regagnent leur voiture. A peine installés, ils sont violemment percutés à l'arrière par un autre véhicule et tandis que Valentine sort, furieuse, une silhouette s'engouffre dans la voiture et démarre en trombe... Vermeer, qui a été témoin de la scène, la prend en filature mais après une course-poursuite périlleuse, finit par perdre sa trace. Lorsqu'elle rejoint la Brigade sur le parking du centre commercial, Boldec a déjà entrepris d'interroger Valentine, et Paoli s'est mis en quête d'identifier le propriétaire de la voiture. Roussel hésite encore, s'agit-il d'un simple car jacking ou Hugo a-t-il été enlevé ?... Alors qu'elle se résout enfin à déclencher le dispositif "alerte enlèvement", elle apprend que tous les hommes du commissariat sont mobilisés pour retrouver au plus vite deux détenus, Franck Cazal et Greg Fournier, qui viennent de s'évader de Fleury-Mérogis.